Mateo Saldain msaldain
msaldain opened issue msaldain/tribble#16 2026-08-02 11:08:25 -03:00
El conducto debe descargar por debajo del plano de la tapa
msaldain commented on issue msaldain/tribble#8 2026-08-02 11:08:24 -03:00
Definir el comportamiento de comida vencida con el gato comiendo

Resuelto: esperar a que el gato se retire. Si llega la hora de una comida con ocupación, la dosificación queda pendiente y se ejecuta cuando se restablece el haz infrarrojo.

**No es solo…

msaldain closed issue msaldain/tribble#8 2026-08-02 11:08:24 -03:00
Definir el comportamiento de comida vencida con el gato comiendo
msaldain commented on issue msaldain/tribble#14 2026-08-02 11:05:57 -03:00
Resolver la conversión de giro a traslación de la tapa

Decidido para esta versión: biela-manivela. Carrera de la tapa igual a dos veces el radio de manivela.

Tres propiedades convergen a favor en la posición cerrada, que es donde puede haber un…

msaldain closed issue msaldain/tribble#14 2026-08-02 11:05:57 -03:00
Resolver la conversión de giro a traslación de la tapa
msaldain opened issue msaldain/tribble#15 2026-08-02 11:05:57 -03:00
Definir el ángulo de la posición cerrada respecto del punto muerto
msaldain commented on issue msaldain/tribble#7 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Resolver la política de cierre con ocupación no autorizada

Resuelto: cierre suave como disuasión.

Con ocupación y sin identidad autorizada, la tapa avanza a torque y velocidad mínimos. No busca forzar el cierre contra el animal sino que este perciba…

msaldain closed issue msaldain/tribble#7 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Resolver la política de cierre con ocupación no autorizada
msaldain commented on issue msaldain/tribble#9 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Fijar el valor de T_gracia

Resuelto: 5 segundos, contados desde que se restablece el haz infrarrojo, no desde la última lectura del chip.

Es una medida de precaución ante el gato que se aparta un instante y vuelve.…

msaldain closed issue msaldain/tribble#9 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Fijar el valor de T_gracia
msaldain opened issue msaldain/tribble#13 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Garantizar que el tacho sea inalcanzable salvo a través del aro
msaldain opened issue msaldain/tribble#14 2026-08-02 11:01:16 -03:00
Resolver la conversión de giro a traslación de la tapa
msaldain closed issue msaldain/tribble#5 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Definir la política de acceso y el comportamiento de la puerta
msaldain opened issue msaldain/tribble#6 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Redactar el análisis de requerimientos
msaldain closed issue msaldain/tribble#6 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Redactar el análisis de requerimientos
msaldain opened issue msaldain/tribble#7 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Resolver la política de cierre con ocupación no autorizada
msaldain opened issue msaldain/tribble#8 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Definir el comportamiento de comida vencida con el gato comiendo
msaldain opened issue msaldain/tribble#9 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Fijar el valor de T_gracia
msaldain opened issue msaldain/tribble#10 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Definir la capacidad de la tolva
msaldain opened issue msaldain/tribble#11 2026-08-02 10:29:47 -03:00
Medir la anatomía de los gatos y dimensionar el túnel